ABS и высокие обороты
 

Заранее извиняюсь и прошу не бить сильно, просто никто не может ничего толком ответить по этому вопросу поэтому решил написать у нас :?
Машина моего отца, Мерседес Бенц 200 89г.в. Просто подумал возможно кто нить сталкивался с подобной проблемой на наших БМВ?!
Вопсчем требуется помощь: В основном в городском цикле ни с того ни с сего загорается лампочка ABS и автоматически подскакивают обороты на холостых до 1300-1400. При этом трогание с места на первой происходит нормально а на второй и третьей передачах и далее очень туго машинка едет. Через несколько минут эта бодяга пропадает, но осталвляет за собой ряд плохих впечатлений :)
Кто нить может что то подсказать? Где искать причину? Следствием чего получается такой гемор?

может абс пришло время чинить?:)