Помогите пожалуйста, проблема с коробкой!!! 325i E36 coupe
 

Приветствую всех!!!
Кто нибудь может подсказать что могло произойти:
Изначально столкнулся с проблемой в сигнализации, отключился звук пищалки. Я приехал в сервис, "мастер" залез под толпеду с водительской стороны и вытащил блок по его словам это "мозги". В общем через какое-то время сигнализация была исправлена. Я уехал и доехав до дома, при переключении скорости машину дернуло, я не понял сначала, но в итоге выяснилось что когда ставлю на "D" машина не катится вперед и нужно поддать газу чтоб она поехала, так же происходит когда ставлю на "R". Снял клему на аккумуляторе на 10-15 минут, и все снова заработало как и прежде без проблем. Я обрадовался и успокоился. Но всё бы ничего, если бы на следующий день это не повторилось.... Проехав какой-то отрезок времени, так же при парковке дернуло авто(
Подскажите плиз, кто нибудь сталкивался с подобной проблемой?
Заранее спасибо!

А это уже аварийный режим АКПП, вперед на 3 передаче, делай диагностику, сэкономишь деньги и время, клеммы не обязательно снимать, можно просто ключ вытаскивать и обратно заводить авто.