A4s310r не скидывает передачи.
 

Подскажите сталкивался ли кто-нибудь с такой проблемой. Заводишь авто, переводишь в D едет как обычно. Переключает передачи вверх потом останавливаешься и когда отпускаешь тормоз машина практически не катится нажимаешь на газ и ощущение что коробка скорость не скинула на первую и пытается ехать на той до которой повысилась. Глушить двигатель ждёшь около минуты, заводишь и она трогается с первой.

Лампочку в приборке проверь, акпп скорее всего уходит в аварию т.е. 3 передача

Лампочка в приборке рабочая. Когда делаю тест приборки она загорается. Из за чего 3 передача уходит в аварию? Это механическая проблема или какого нибудь электронного клапана?

Из-за чего угодно, но она 99% в аварию уходит.
Самое простое что можно попробовать это проверить уровень масла и правильность положения селектора(вдруг трос сполз)

SiderM, если лампа загорается только при тесте приборки, тогда что-то не то по электрике, должна загораться при ВКЛ зажигания и гаснуть через 5сек+/-, либо после запуска мотора,
Наугад не найдёшь причину и соленоид может быть и проводка и эбу и х.з. что еще...