По поводу раскачивания авто очень похоже на умершие амо.
Проверить оч просто. Покачать руками авто за каждый угол. В идеале после качка вниз авто должно плавно возвратится в верхнее положение и не в коем случае не нырнуть обратно вниз на следующийцикл качания. Если делает больше одного качка то амо мертвые. Если один то уже готовь деньги к замене.
Во время качания слушай так же посторонние шумы, которые могут издавать умершие сальники...
БМВ это 50% подвеска! так что за подвеской надо следить, иначе превратится в Форд
