Ну во-первых АБС дает тебе как-раз возможность рулить при торможении, без абс ты бы на тормозе и заблокированных колесах рулить не смог.
Методика эффективного торможения с абс- не допускать его срабатывания, хотя когда оно срабатывает, сильно хуже не становится, но при этом машина рулится а не летит вперед.
Отключить АБС нельзя, поскольку ездить лучше и безопаснее с ним, а в экстренной ситуации отключить его ты не успеешь никогда.
А главное правило на дороге: клювом не щелкать! - Проверял, реально работает...
