Поочереди
1. GPS уже работает
программа СитиГид, отечественная разработка - очень прикольная
http://www.probki.net/Programs/
2. магнитола пока нужна - т.к. усилков у меня пока нету, звук с компа идет через нее
3. диагностика - в процессе, либо буду сам паять, либо уже готовую куплю, но 6т.р пока жалко
А вообще еще есть над чем работать