На ауди-80 была такая хрень. Сдыхал главный цилиндр сцепления. Только тут больше не от температуры зависило, а от "накаченности" гидравлики. Утром, пока прогревал, передача не включалась вообще. Сидел и минут 5 дрочил сцепление. После этого нормально переключалась до следующего утра
На пятёрке привод сцепления механический или гидравлический?