Документы - как обычно в общем то, ничего сверхестественного.
Единственное, у литовцев, как и в ЕС нужна светоотражающая жилетка

У белорусов не уверен, но вроде у них с тонировкой жестко, причем даже за задние боковые, но лучше уточни.
У литовцев точно будут проблемы с передними боковыми и лобовым, штрафы драконовские. На границе еще может и проскочешь, зато потом местные гайцы будут тормозить.