Лампочка абс стала не всегда гаснуть после включения зажигания и заводки двигателя, примерно через раз... Вот щас домой ехал и любовался на нее

еще заметил, что когда стартер крутит и падает напряжение, лампочка (если перед этим погасла) слегка загарается и моргает...сама абс срабатывает, т.е. педаль пихает. Поможет кто советом что глянуть? И вообще в каких случаях горит эта лампа?заранее всем спасибо