Было такое дело недавно тоже. Чаще всего отходят контакты в седушке, и надо просто сбить ошибку. Но советую поехать на нормальный сервис, т.к. у меня дело было совсем не в подушке. Диагностика показало на ошибку в подушке руля. Разобрали и там была заломана лента (шлейф). Хорошо что хоть отремонтировали, а то новая не дешего стоит