[alecs]

Maikl
com-порт всего лишь должен уметь работать на низких скоростях, а именно 5-бод.
если usb-to-com, то хорошо бы что бы конвертер умел работать с rts/dtr сигналами.

iRamp
по КЛ можно шить, но не быстро и стрёмно, в протоколе
предусмотрены команды чтения/записи ram/rom в блоке управления.
так что по КЛ всё очень даже реально.
ibus немного не в тему диагностики, наверное ты спутал c ads, obd, d-can.

вообще для прошивки лучше старый добрый программатор.