из всех выше перечисленных ссылок самый лучший адаптер будет от Юрия Маслова
http://maslov.com.ru/ ,а именно
этот адаптер работает как через USB так и через COM порт

и также работает с интерфейсом ADS

можно подключится и к мерседесам,зная то что у них каждый блок находится на отдельном пине :o

ну и соответственно подключится к OBD2 и всем остальным