Т.е. даже когда авто не движется, а стоит на ровном месте, то оно издает звук???

Там расположен глушитель - может это он так остывает

Но вероятнее всего всётаки в шине дырка...
Не думаю что это связано с тормозным цилиндром, но цилиндр лучше поменять срочно - он же всётки тормозной...