нормально ты всё делаешь, насчёт оборотов, хотя можно до 5000 спокойно))) по поводу "не тянет" - расходники посмотри, свечи, фильтра, если необходимо, замени, а потом дальше копай. там не так всё однозначно, и сказать, где именно у тебя проблема сложно, но общие рецепты подсказать можем.
ЗЫ: БМВ такая машина, что ей практически всё без напряга, моей 200 по крайней мере точно, проверял
