у меня было такое из за подсоса воздуха-лопнул соединительный элемент на трубке отвода картерных газов,который вставляется в патрубок перед дросселной заслонкой.поменял и стало почти идеально.затем поменял лямбду и вот тогда стало идеально.все это было на е34 м50в25 нонванос