ну если ты хочешь действительно хорошую корректировку, то лучше делать не три участка а тридцать

в идеале должна получиться прямая линия.
да, на ходу канеш делать лучше, тока капец опасно
кстати, по поводу показаний лямды... че то вот как то в башке засело, что вроде как при богатой смеси наоборот маленькое напряжение... но не помню точно...
Добавлено через 1 минуту
кстати, когда я там свои эксперименты ставил с расходомером, обратил внимание, что на режиме "драйв" графиг расходомера был не просто параллельно выше но и имел другой угол...