[dancer_st]

в основном по тяге...Рядом сидел человек и я ему говорил где и когда поднимать - опускать
и ещё по оборотам при удержании педали газа в одном положении.

по лямбде вроде норм, но нужно широкополосную ставить, чтоб точно настроить.