Пацантрэ, а щас за 5 рублей можно купить што-нибудь полноприводное на электротяге, штобы было не на соплях сделано?
Или даже дешевле.
А потом самому уже наворачивать, пусть даже не готовыми решениями, а колхозом.
В 16 лет этим заморачивался. Дисковые пилы перед колесами ставил и прочее.