Кардан, сними разъем с КХХ, если обороты поднимутся до 1200-1400 и будут держаться ровно, то дело не в нем. Сними, проверь и почисти форсунки. Проверь впуск на наличие подсосов, М40 к этому очень чувствителен. Ну и пожалуй самая распространенная болезнь, это ДМРВ, тут в основном или замена или переход на волговский с установкой пилот-конвертера, всякие подгибания бегунков и сдвигания плат помогают не на долго, проверено за три года

.
Оффтоп
если все проверки-прочистки не дадут результатов, то меняй ДМРВ, подходит от М43, если что, есть ДМРВ от М43 1.6 97г.в. не вскрывался, с ним у меня движок работал отлично
