Если честно на самом деле получается не совсем бюджетный, но если сравнивать с готовым покупным с те меже функциями получается, что готовый будет минимум в два раза дороже.
И так попробуем собрать многофункциональный в меру навороченный хексакоптер за вменяемые деньги.
Почему Хексакоптер, а не квадрокоптер? А так как игрушка не совсем дешевая и на борту куча электроники, то если эта балалайка брякнется с высоты ущерб будет ощутимый.
У квадрокоптера если откажет хотя бы один движок он однозначно упадет, а Хексокоптер даже с двумя отказавшими движками можно посадить.
Во Вторых грузоподъемность и устойчивость к ветру у Хексы явный плюс.
Здесь попробую подробно расписывать процесс сборки с текущими ценами, вдруг кто то тоже захочет протоптать эту дорожку. Ссылки на продавцов где покупал не приважу чтоб не сочли рекламой, кому надо сами найдут на Ебее, Али, ХоббиКинге.
Этап первый. Пришла первая посылка:
Распаковываем. Все аккуратно разложенно по пакетикам.
Первым делом собираем раму:
Цена 1850р
К сборке привлекаем младшего Научного Сотрудника
Рама собрана
Нашему Хексику не мешало бы дать немного мозгов. Вот они ARDUCOPTER 2.8. Встроенный компас, Барометр для определения высоты, акселерометр, выносной модуль GPS. модуль питания (измерения напряжения,тока, и питания самих мозгов). Виброподвес для мозгов, чтобы компас не сошел с ума.
Цена 4450р
Данный автопилот имеет специальный выход телеметрии к которому можно подключить комплект приемопередатчиков TTL, и тогда для управления аппаратом достаточно иметь планшетник или смартфон. а дополнительный модуль OSD обеспечит наложение данных телеметрии на видео изображение.
Компануем все на раму
Теперь подключаем к компьютеру и проверяем что там братья китайцы напаяли
Ну вроде все работает.
Качество пайки при вскрытии автопилота изумительное. К раме претензий нет. Так что китайцы могут делать не дорого и очень качественно. В комплектах куча запасных болтиков, все в антистатических пакетиках , барометр в автопилоте прикрыт поролоном. На данный момент итоговая стоимость первого этапа 6300р
Продолжение следует.....