Лично снимал на 36ой и 46ой сверху. Без удлинителей и ямы. Не просто - но реально.
На 36ой, двиг м43 - откручивал обычным накидным ключом.
На 46ой, двиг м54, там потеснее
- в головке torx сбоку сделал болгаркой прорезь, приварил 10 мм прут и загнул его в сторону откручиваемого болта. 10 минут и "специнструмент" готов