Все без контроллера работает на аналоговой схеме.
Сименс как и бош имеет всего 2 состояния богатая и бедная смесь. Порог это середина напряжений.
Я ездил год на бош 537 со схемой на операционнике. Все работало. Схема есть в интернете т.к сименс на многих авто стоит.
https://youtu.be/gYgwI8rq38I