[vitek101]

Померил в выходные скорости обмена. На моей машине все блоки (MS41, IHKA, приборка, ABS/ASC MK4, MK4G, ZV36, ZKE4) опрашиваются на 9600. Ответы тоже 9600.
Запустил тест DME 3,31 - не знаю, что там за скорость и формат, но, судя по картинке на осциллгографе, ~10 бод/сек (не 10 тысяч, а именно 10). DME 1,7 то же самое.

Только сейчас заметил документ от Kill17, там написано
"Скорость 5 бод, 7 бит данных, нечетная четность,1 стоп-бит.
Нетрудно понять, что «прослушивание» L-линии при обращении ДС к ЭБУ покажет следующее:
1. Замыкание на «землю» на время 1000мс;
2. Размыкание на 200мс;
3. Замыкание на 600мс;
4. Ожидание в разомкнутом состоянии..."

Именно так все и есть.

Добавлено через 28 минут
netdog, попробовал твой ads, то же самое (115200, добавлены пакеты)