Добавлю от себя.
Тоже очень долго решал, что собрать (быстро, и не дорого), CarSoft как-то отпал, может на досуге соберу, а пока пользуюсь CarTester`om. Мозг на наличие ошибок сканит на ура и стирает их тоже, но другии блоки в упор не видит (мотор М40).
Схема адаптера и сама прога (последняя версия)
http://narod.ru/disk/15846013000/Diagnost.rar.html
Сайт автора проги
http://auto-by.com/forums/index.php?...rt=#entry12417