Для самообороны из Гроз возьми 021. Полный аналог боевого пистолета Форт (хохлы его слизали с чешского CZ 75) . Отличие только в стволах. Если нужна стрельба на расстояние более 10 метров, то 031. Там ствол длиннее со всеми вытекающими. 051 наполовину пластиковый и, кроме веса, я преимуществ не вижу
