Отвечу сам себе.
Почитав интернеты, кажется, разобрался с подключением видеомодуля. В общем, необходимо приобрести жгут дооснащения под номером 61 12 015 33 68, который и соединяет видеомодуль и блок нави. Новый жгут стоит 5500 и неделю ожидания, скатаюсь завтра на разборку, покопаюсь в ящиках с проводкой, может удастся выудить необходимый компонент. Да, видеомодуль уже заказал.