ADS адаптер, проверено, сам паял, стоит 300 рублей по железкам. Разъем 20 пин дороже входит)) Но это под ADS и ком-порт. Е34 94-го года с M51 читает. DIS44 для DDE, INPA для всего остального. Настроил им мотор и ошибки проверил по всем модулям.
Схема
тут, HansV ADS которая.