Процедура проста до безобразия - вскрываются катализаторы, всё вытряхивается, обратно заваривается.
Мозги у твоей скорее всего MS42, прошиваются без проблем, под безкат (точнее, без лямбд) по Евро2.
Прошиться можно и без вырезки катов. Но смысл возить в выхлопе остатки "чего-то там"