Дергается при сбрасывании газа

[Wlaaaad]

Доброго времени суток Вобщем такая проблема:
При сбрасывании газа (резком или плавном) на любой передаче машину дергает 1 раз (т.е. она клюет носом)
Судя по тахометру и по звуку, обороты резко не падают, а опускаются как положено
Как бы плавно я не пытался отпустить газ, в какой-то момент (момент полного отключения) ее дергает
Приходится постоянно выжимать сцепление, двигателем очень редко торможу только из-за этих дерганий
Также она плохо тянет с низов (если это как-то связано)

Подскажите, в каком направлении смотреть, что проверять, пожалуйста
Двигатель М40