Проблема с тягой

[pepsi_man]

Доброго времени суток, проблема с тягой М50, когда трогаешься с места с подгазовкой, машина ведет себя, более или менее нормально, при попытке тронуться без педали акселератора, обороты сначала падают, потом возрастают и машина как бы дёргается. В процессе разгона обороты растут, но динамика ускорения, не на должном уровне. Сцепление было полностью, заменено на оригинал. Желаемого эффекта это не дало. При переключении на 3-ю передачу, тяга вообще не чувствуется, при пригретом двигателе. На холодную тяга не такая плохая, но далека от той, которая присуща БМВ. Думал дело в тормозах и в редукторе, редуктор заменен, тормозные диски и "все" колодки заменены и отрегулированы, суппорта в порядке, накат в норме. На ХХ двигатель немного не стабильно работает, как будто один из цилиндров "вылетает" из такта, на прогретую, но частоту пропадания цилиндра установить не удалось. Кто может помочь, советом с чего начать, диагностика показала норму, ламбду поменял недавно. На СТО разводят руками, говорят, что нужно разобрать и поглядеть. Просто не хочется переплачивать. Жду комментарии.