Вопрос про рулевые тяги

Приветсвую всех!!!
На техосмотре сказали что рулевуя тягу левого колеса нужно менять.Как я понимаю они меняются парой и потом нужно будет делать развал-схождение!!
Вопрос заключается в том - обязательно ли их сейчас менять,что может быть если не менять???
у меня намечается поездка примерно на 2000 км и поэтому хочу знать можно ли ехать в этом случае???
Сразу извеняюсь за такие вопросы,просто новичок и не очень силён в этом!!!
Всем заранее спасибо