Купе-стеклоподъёмник-концевик проблема

[Shit happens]

Да-да проблема. Закрываю дверь, доводчик доводит стекло до верхнего положения и так и остается в нём. Можно подумать на концевик отвечающий за доводку стекла, но при всём этом стеклоподъёмник не реагирует на кнопку вверх\вниз. хотя щелчки реле внутри стеклоподъёмника раздаются. Если раз десять похлопать дверью, то все начинает работать. Но как-то странно, стекло не поднимается вверх сразу, а как будто срабатывает защита от защемления. Короткими нажатиями можно довести стекло в верхнее положение и зажав ВВЕРХ оно типа обучится и будет работать нормально. Далее... дверь закрыта, стекло работает и тут если его закрыть полностью, то оно опять перестаёт реагировать... Вобщем у меня мозг взрывается, чё делать не пойму.