Не прописывается контроллер.

Всем привет. Помогите решить следующую проблему!
Машина на холостых пытается прописываться. При этом ее качает из стороны в сторону так же, как при снятии АКб, повышенный расход топлива. Происходит это когда машина прогрета, на холодную все нормально. Заменил лямбду на универсальную. После этого возникла данная проблема