Гидрокомпенсаторы???

[KMS]

Пожалуйста подскажите! Имеется мотор М43 1.6i 1997 года.Последнее время начал замечать посторонний шум на холостых(цокот)в двигателе на холодном моторе а иногда и на прогретом.Думаю на компенсаторы(звук не глухой,но зависит от оборотов двигателя,на холостых при нажатии на педаль учащается где то до 2-ух тысяч потом пропадает(3-5 тыс. не слышно) вроде и когда обороты снижаются где-то опять с тысяч полторы начинается цоканье,если держать обороты 1200 то идет трель постоянно пока на холостые не опустится,на холостых тише звук вроде)для этого и консультируюсь...Хотя слушал звук при открытом капоте над клапанной крышкой кажется что не оттуда звук.Звук в большей степени прослушивается в районе переднего левого колеса из под машины.
Вот видеозапись в инете нашел кажется 1в1 и под левым передним колесом как раз заснято из-под машины(звук оттуда больше почему-то слышен под передним правым не так сильно)
http://www.youtube.com/watch?v=wgLhe65R70M