где продиагностировать АКПП в Питере?

[DaryaStern]

Всем доброго дня. Суть проблемы в том что коробка начала путаться в передачах, выглядит это так: утром пока машина холодная все замечательно работает, но стоит проехать километров 5 начинаются проблемы - плавно трогается, включает вторую, начинает набирать скорость (все плавно без резких ускорений) и тут вторая выключается, обороты подпрыгивают вверх и с ударом включается первая, тут же вылезает ошибка и аварийный режим. если в момент выключения второй отпустить газ то удара и ошибки не будет. После ошибки если заглушить мотор и постоять пару минут она сама сбрасывается. Так же на трассе временами начинает скакать с 4 на 5 (без ударов и ошибок) скорость выставлена по круизу а передачи дергаются. Началось все это сравнительно недавно Так же с недавних пор мотор стал без проблем запускаться в положении коробки D. Подскажите пожалуйста в чем может крыться причина, чем она мне грозит и куда можно обратиться в Питере за диагностикой и ремонтом. Заранее благодарна за ответы.