подскажите по ошибкам м51

[wolf2,5td]

всем привет.
проблема следующая. в движении отпускаю педаль на 1-3сек снова нажимаю и бывает что авто не едет, если педаль не отпущу то загорается форсунка и авто остановится. если же сразу отпущу на 1-3сек и снова нажму,(даже когда уже форса горит) то форса тухнет и авто как ни в чем не бывало едет дальше. происходит это как то спонтанно, бывало может повториться несколько раз подряд, но чаще всего единичный случай. могу и месяц ездить не происходит этого, а бывает через день два. в общем закономерности нету.
нормальной диагностики пока что не нашел. но из того что нашел выдало вот это

подскажите что это за ошибки и куда копать,что менять,как проверить???

вопрос 2
я так понимаю подача не знаю по чему но стала меньше, т.к стрелка тахометра не всегда подвисает при сбросе оборотов. бывает прям как бы заглохнуть хотела, резко падает стрелка.но не глохнет. прав ли я?
3 по параметрам. я не успел сфотать но помню 5мг. и что то там 2-3 скачет мож градусы или.... короче хз. подскажите какие должны быть? что бы я снова заехал к ним и возможно они что то там подстроят.
авто е36 м 51 97г
зарание благодарю откликнувшихся.

еще вот такая попадалась диагностика которая хоть смогла подключиться и даже что то там показала. но как и в первой сам диагност можно сказать ни хрена не понял\сказал