Собираем бюджетный Хексакоптер
 

Если честно на самом деле получается не совсем бюджетный, но если сравнивать с готовым покупным с те меже функциями получается, что готовый будет минимум в два раза дороже.
И так попробуем собрать многофункциональный в меру навороченный хексакоптер за вменяемые деньги.

Почему Хексакоптер, а не квадрокоптер? А так как игрушка не совсем дешевая и на борту куча электроники, то если эта балалайка брякнется с высоты ущерб будет ощутимый.

У квадрокоптера если откажет хотя бы один движок он однозначно упадет, а Хексокоптер даже с двумя отказавшими движками можно посадить.
Во Вторых грузоподъемность и устойчивость к ветру у Хексы явный плюс.

Здесь попробую подробно расписывать процесс сборки с текущими ценами, вдруг кто то тоже захочет протоптать эту дорожку. Ссылки на продавцов где покупал не приважу чтоб не сочли рекламой, кому надо сами найдут на Ебее, Али, ХоббиКинге.

Этап первый. Пришла первая посылка:
http://www.e36club.ru/forum/imagehos...0eccd5bb8f.jpg

Распаковываем. Все аккуратно разложенно по пакетикам.

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...8896974c5a.jpg

Первым делом собираем раму: Цена 1850р

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...2aaf6cedc3.jpg

К сборке привлекаем младшего Научного Сотрудника

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...e91baf8508.jpg

Рама собрана

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...30d857ca6d.jpg

Нашему Хексику не мешало бы дать немного мозгов. Вот они ARDUCOPTER 2.8. Встроенный компас, Барометр для определения высоты, акселерометр, выносной модуль GPS. модуль питания (измерения напряжения,тока, и питания самих мозгов). Виброподвес для мозгов, чтобы компас не сошел с ума.
Цена 4450р

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...a7264b0921.jpg
Данный автопилот имеет специальный выход телеметрии к которому можно подключить комплект приемопередатчиков TTL, и тогда для управления аппаратом достаточно иметь планшетник или смартфон. а дополнительный модуль OSD обеспечит наложение данных телеметрии на видео изображение.



Компануем все на раму

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...1fc1564001.jpg

Теперь подключаем к компьютеру и проверяем что там братья китайцы напаяли :-D

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...42c5966b3b.jpg

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...477abd8e0d.jpg

Ну вроде все работает.
Качество пайки при вскрытии автопилота изумительное. К раме претензий нет. Так что китайцы могут делать не дорого и очень качественно. В комплектах куча запасных болтиков, все в антистатических пакетиках , барометр в автопилоте прикрыт поролоном. На данный момент итоговая стоимость первого этапа 6300р

Продолжение следует.....

Интересно*THUMBS UP*

Ну не бюджетно для игрушки! Вилтойс 262-й брал до зимы за 7000 русских. Дальность до 150 метров. Флипы делает отдельной кнопкой. Го-проху тягает на раз. Да и цены думаю уже упали на подобные версии моего квадрокоптера..

Ну я как бы собираюсь летать на высоте более 1км и далеко за горы Новороссийска

Тогда базара ноль! *RESPEKT*

Всегда интересно было, как его потом к себе привести? GPS?:)

Для этого и стоит автопилот который рулит всем полетом. Удержание высоты. направления , заданной миссии в гуглмэп, а если ты управляешь в ручную и вдруг исчезла связь с пультом, или разряд батареи критический то тогда автопилот возьмет управление на себя и вернет его домой. и в добавок если стоит сонар, а я его тоже буду ставить то он сам плавно сможет приземлить.

chif.com, красавчик! послежу за темой, авось и сам созрею)

клёвый конструктор, заморочиться что ли ?

chif.com, ништяк. Очень интересно*RESPEKT*

К сожалению в РФ теперь с 22 марта их нужно как то регистрировать.

Во вторник 22 декабря Госдума приняла закон об обязательной регистрации беспилотников весом больше 250 грамм: в эту категорию входят все популярные квадрокоптеры, продажи которых в России исчисляются тысячами штук. Закон вступает в силу через 90 дней (то есть 22 марта 2016 года)

Документ, принятый ранее Государственной думой и одобренный Советом Федерации, обязывает регистрировать в Государственном реестре гражданских воздушных судов все беспилотники массой более 250 граммов порядок регистрации аппарата должно будет утвердить правительство России.

Вот опубликованный закон.
http://publication.pravo.gov.ru/Docu...01201512300113

п.с.
У меня то же есть VLT262, хрен поймешь чего и как будет. 10 дней до вступления в силу, а как всегда никто ничего не знает толком.

А кто проверять регистрацию будет, Жень? И что будут делать, если таковой не окажется - пару Ми-24 на перехват поднимать?:-D
А так да, для нашей страны это нормально. Вдруг, за 5-ти метровым забором разглядят слугу народа за каким-нибудь непотребством*FACEPALM*

только до сих пор не ясно где именно их регистрировать:-D И как контролировать что именно этот зарегистрирован, а не другой:-D

Согласно новому закону, экипаж беспилотника состоит из одного или нескольких внешних пилотов. Одного из них владелец воздушного судна будет назначать командиром.
Воздушный кодекс РФ дополняется статьей о правах командира беспилотного воздушного судна. Согласно поправкам, он может принимать окончательные решения о взлете, полете и посадке беспилотника, а также о прекращении полета и возвращении на аэродром или о вынужденной посадке в случае явной угрозы безопасности полета.
"Такие решения могут быть приняты с отступлением от плана полета, указаний соответствующего органа единой системы организации воздушного движения и задания на полет, с обязательным уведомлением соответствующего органа обслуживания воздушного движения (управления полетами) и по возможности в соответствии с установленными правилами полетов", — говорится в тексте закона.

ЧТО ЖЕ ГРОЗИТ ЗА НАРУШЕНИЕ ЗАКОНА?
Статья 11.4 ч. 1 КоАП Российской Федерации предусматривает За нарушение федеральных правил пользователем воздушного пространства:
Вы - частное лицо: штраф в размере от 2 до 5 тысяч рублей (для квадрокоптеров там еще и конфискация).
Вы - должностное лицо: штраф от 25 до 30 тысяч рублей
Вы - юридическое лицо: штраф от 250 до 300 тысяч рублей (возможен отзыв лицензии на 90 дней)

Наказание предусмотрено так же за отклонение от полётного плана, а его теперь также надо заранее согласовывать с авиационными властями.

Регистрация и сертификация всех БПЛА проводится РосАвиацией.
Ближайшее представительство РосАвиации
Разрешение на полёты выдаёт РосАвиация
Отслеживает транспортная прокуратура полёты в том числе по фотографиям и материалам в прессе, а так же иными способами в сотрудничестве с полицией и другими ведомствами.

Видимо будешь обязан номер на борт нанести как и с большими судами. В том то и дело. На самом деле нефига не смешно авиамоделистам это все... :(

Добавлено через 13 минут
С 23 марта для того чтобы запустить на улице радиоуправляемый игрушечный вертолетик на детской площадке с ребенком его(вертолетик) необходимо будет зарегистрировать, сертифицировать и получить разрешение на взлёт, предоставив план полёта. Заявку нужно подать будет за пару недель до планируемой "прогулки". В заявке в РосАвиацию требуется чётко прописать, что вы собираетесь пролететь от песочницы до футбольной площадки 20 метров, потом в сторону ещё 15 метров, и если не сядет батарейка, то возможно дотянете еще 10 метров до скамейки с бабками, которые заподозрив в вас или вашем дете террориста пожалуются "куда следует". Далее на место прибудет "куда следует" и передаст дело в транспортную прокуратуру, скорее всего далее вас будут судить и в лучшем случае выпишут штраф. Ну вы поняли, что речь идёт о полном бреде и абсурде. Но такой закон принят его подписал президент и он вступает в силу в конце месяца. ;-)

http://liubavyshka.ru/_ph/103/2/7177...gif?1404894092 была мечта купить квадрика, но сегодня она умерла, да что там умерла, СДОХЛА

для таких игрушек нужна регистрация. Не боишься пассажирский самолет завалить, ведь на этом дерьме выше 300 метров в ВП летать нельзя или заявку на полет необходимо подавать. *FACEPALM*

А извиняюсь, Женя уже написал, не дочитал до конца.
Если создашь какие нибудь трудности другим летателным аппаратам в воздухе, это уже статья посерьезнее. Дочь может вырасти без тебя.

В нашем городе Аэропорта нет. Там где я собираюсь летать на нем, ни чего кроме чаек и то жп_ой в перед из за Норд-Оста не летает. *YES*

Не уверен. В районе Новоросийска и самолеты и вертолеты летают, тем более ты даже можешь не знать, будет лететь самолет государственной авиации по своим заявкам и может случиться непоправимое. С самолета такой дрон не возможно заметить и предпринять попытку уклонится от столкновения, поэтому Росавиация взялась на борьбу с ними. Сам авиамоделист и большим стажем, имею около 10 самолетов , самый большой в размахе 2.5 метра и аппаратура позволяет управлять до 10 км по дальности, но сейчас реально с полетушками все сложнее и сложнее. :'(

Вообще тема классная(квадрики,вертики,самолетики) , я за авиамоделизм в любом виде. Просто предупредил о нововведениях, что бы все были в курсе.Так как не особо тема освещается в СМИ, да что там в СМИ даже на профильных форумах как то не особо так как инфы почти нет и бред с мелкими игрушками скажем до кило, пока не ясно как будут регулировать.

Добавлено через 2 минуты
Неужели мелкие квадры и вертики могут даже в теории нанести какие либо повреждения самолету или вертушки. Откуда такое бредовое ограничение в 250гр. Я взвесил свой вертолет игрушечный он больше 20 метров не летает его не видно и сдувает,покупал в Ашане в отделе игрушек, так даже он не попадает....

а я лично привязывал у себя в голове борьбу с беспилотниками с борьбой с террористами

Про мелкие и не далеко летающие, тоже считаю, перебор в законе. Но полукилограмовый самолет или квадрик преспокойно самолету вынесет остекление кабины или приведет к разрушеню двигателя, потому как в нем исполюзуются металл и карбон, а ведь даже попавшая птица в двигатель приводит к его выходу из строя и возможно пожару. А если это пассажирский самолет?

Точки Wi-Fi, по закону, тоже нужно регистрировать и получать разрешение. Но кто это делает?

Не знание закона не освобождает от ответственности, это раз. Во-вторых риски разные и последствия. :-D

Саня красава *THUMBS UP**RESPEKT* Задумал масштабную затею ) Но я как автомоделист со стажем в 20 лет , не хочу летать , ибо считаю что рожденный ползать летать не может )) Но это лирика конечно ))
А вообще была и есть бредовая идея полетать на чем нибудь совершенно не дорогом но в то же самое время летательном ... Даже засматривался как то на SYMA-X12S ;-)

Всем привет!
Не смотря на кучу критики мы продолжаем.

ЭТАП-2

Очередная посылка получена.

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...3db1375a08.jpg

Ножницы в руки и распаковываем

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...d641125e90.jpg

Первым делом будем собирать двух осевой подвес для камеры. Который будет автоматически держать горизонт не зависимо от положения хексика в пространстве. Цена вопроса 2850р

На момент проверки прилепил катушку с оловом вместо камеры для баланса.


http://www.e36club.ru/forum/imagehos...84656bca19.jpg


http://www.e36club.ru/forum/imagehos...a1e3e43a03.jpg

Теперь готовим канал телеметрии на 915мГц через него обеспечивается связь с ноутбуком, планшетом или смартфоном. Используется для получения подробных полетных данных а также управления.

цена вопроса 1250р
http://www.e36club.ru/forum/imagehos...b4f52ca9ec.jpg

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...b3ed96dd17.jpg

устанавливаем на раму.

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...0a5c1011ac.jpg

Если будем летать не с ноутбука или планшетика а через классический пульт управления и при этом использовать видеокамеру то данные телеметрии можно наложить на видео изображение. Этим занимается модуль OSD. Цена вопроса 650р

Вот он герой

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...d38a2cdd61.jpg

У пульта управления с завода отсутствует подсветка. Не беда, устанавливаем сами. цена 540р

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...af87765dcb.jpg

для удобства тумблер ставим с низу под указательным пальцем.

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...3e38642399.jpg

радуемся результату

http://www.e36club.ru/forum/imagehos...4dbae7f6a0.jpg

Итого Этап-2 5300р