Звук как у дизеля

[SERGE36]

Не первый раз уже слышу от разных людей, что машина тарахтит как дизель. Толком объяснить ни кто не может. Я в этом звуке ни чего не понимаю. Но на мой "музыкальный" слух, движок как-то подколбашивает, не ровно работает.
Холостые на холодную немного плавают, как понял для возраста этой машины это практически норма. Тянет вроде как ничего (я не гоняю).
А вот если дней 5 под окном постоит, заводится сразу, но потом глохнет, жму газ около 3-5 минут, обороты нормализуются.
В чем может быть дело и чем отличается звук дизеля от бензина? Подскажите хоть в какую сторону на форуме копать.