ABS датчики и горит датчик на панели приборов

[Арман]

Привет всем.
здесь проблема появилась, поискал по поиску, но нечего не нашел, есть кое что но не то, одинм словом проблема такая:
Горел датчик АБС на панели, надумалубрать его, заехал на диагностику все таки ведь зима на носу, вот после показало три ошибки сейчас напишу вам их:
1. 66 speed signal, rear right (continuity)
2. 66 speed signal, rear right ( electrical fault)
3. 33 speed signal, front right ( electrical fault)

вот эти ошибки, мастер сказала что первая - это нет сигнала от датчика заднего правой стороны, вторая - сам датчик накрылся тот же и третья - датчик передний правой стороны накрылся.

теперь назревает такие вопросы:
1. так ли это ? (глупо наверное спрашивать)
2. замена их сложная ? можно самому ?
4. и как их менять? если можно вид самих датчиков и замена их ?

да и можно ли поставить б/у ? то цены на них дорого в сервис центре бавария датчик передний 22.000 тенге а задний 12.000 если курс доллара у нас 148 за одну бумажку зеленного т.е в Алмате Казахстан

подскажите кто может, и как менять спасибо

извините за не ясности