абс валяет дурака

[desear]

Привет всем! у меня compact 318ti, 1997 года.
Последние 3 дня у меня пробблема с абс, сначала ее просто отключило, загорелась лампочка, соответственно вырубилась система контроля устойчивости, в прошествии определенного времени, при езде, сработал насос абс, и лампочки погасли, так продолжалось в течении дня, на следующий день та же ситуация, вчера нормально отъездил вроде все в норме, сегодня же опять с утра выехал, и насос абс, самопроизвольно включился, как быд-то заехал на тормозах в небольшую яму, хотя на дороге таковые отсутствуют, отдало маленько в педаль тормоза и всю дорогу до работы система не работала(( до этого было так уже раз, как раз привез машинку на сто, просканировали на ошибки, вроде что то с блоком связанное было, но так и не поняли, решили на следующий день заеду и все посмотрим, но при выезде с сто лампочки погасли и неделю этот вопрос не беспокоил. Подскажите, пожалуйста, где копать и куда смотреть, в чем может быть проблема!?