Про АКПП и тормозы

[sp10]

Здраствуйте!
Очень хотелось бы узнать ваше мнение по поводу следующего.
По поводу АКПП машины 320i, M52, 95г.
Беспокоит скрежет под днищем при переключении режимов передач. Точнее при переключении с Р в D и R, и особенно с D в R и обратно. То есть, такскать, процессы, происходящие при переключении ещё и слышны, как-будто смазка механизмов отсутствует. Причем, если не убрать ногу с педали тормоза и переключать с D в R (и обратно), то никакого скрежета нет и в помине. Скрежет слышен когда, например, после движения назад, нажать педаль тормоза и переключить в D. В то же время при движении и переключении передач никаких стуков, скрежетов, толчков не наблюдается.
Очень схожий скрежет слышен при торможении на совсем низких скоростях, то есть, например, когда паркуешься и хочешь продвинуть машину на пару десятков сантиметров вперед или назад. Опять-таки при движении и торможении с любой скорости этих скрежетов не наблюдается. Но иногда, когда притормаживаешь, например, при повороте слышен сзади еле слышимый щелчок.
Могут ли быть эти звуки как-то взаимосвязаны и какова их природа, как вы думаете?
Очень жду ваших мнений.